Zajmował się on malarstwem olejnym, dużą grafiką i znakiem książkowym tzw. ekslibrisem.
Henryk Grajek był wielkim twórcą i wielkim lokalnym patriotą. Człowiek niebanalny, niezwykły i inspirujący. Jako artysta- autentyczny. Jego twórczość wynikała z potrzeby pokazania prawdy i umiłowania prawdziwego, zwyczajnego, ale soczystego życia, z którego wyciągał niesamowity blask, przelewając swoje wizje na płótno, bądź zamykając je w starannie dopracowanych czarno – białych formach graficznych.
Henryk Grajek zmarł w 13 dni po swojej ukochanej żonie Leokadii. Serce nie wytrzymało rozstania. Pozostawił skrawek siebie w sztuce. Najbardziej pokaźne zbiory jego prac znajdują się w Muzeum w Wałbrzychu oraz w prywatnej kolekcji wnuczki Grajka- Karoliny Hull. Za swoją pracę otrzymał 25 nagród i wyróżnień. Brał udział w kilkuset wystawach indywidualnych i zbiorowych, zarówno w kraju, jak i za granicą.
Henryk Grajek urodził się we Francji w rodzinie górniczej. Po wojnie zamieszkał w Boguszowie – Gorcach przy ul. 1 Maja. W tym mieście i na tej ulicy spędził całe życie. Jest inicjatorem oraz kuratorem I Międzynarodowego Biennale Ekslibrisu i Małej Formy Graficznej zorganizowanego w 2002 roku przez Miejską Bibliotekę Publiczną – Centrum Kultury w Boguszowie – Gorcach. Jego mogiła znajduje się na cmentarzu przy ul. 1 Maja w Boguszowie – Gorcach.