Pierwszym kierownikiem został wybitny polski poeta Marian Jachimowicz. W 1948 r. powstała Powiatowa Biblioteka Publiczna. Od 1955 r., pod opieką Biblioteki było już 14 bibliotek osiedlowych i gromadzkich oraz 24 punkty biblioteczne w miastach i wsiach. W 1974 połączono MBP i PBP w Miejską i Powiatową Bibliotekę Publiczną. 5 września 1975 roku, zarządzeniem wojewody wałbrzyskiego, na bazie dotychczas istniejącej miejskiej i powiatowej biblioteki, została utworzona Wojewódzka Biblioteka Publiczna w Wałbrzychu. Jej pierwszym dyrektorem został Józef Jaworski. Obecna lokalizację Biblioteka otrzymuje 1991r.
1 maja 2005 r. na mocy uchwał intencyjnych podjętych przez rady powiatu i miasta powstaje Powiatowa i Miejska Biblioteka Publiczna „Biblioteka pod Atlantami”.
Biblioteka jest laureatka wielu prestiżowych nagród : w 1997 r. otrzymała nagrodę „Ikara” jako najlepsza biblioteka w kraju, a w 2000 r. Dolnośląski Klucz Sukcesu, w 2009 r. „Muflon 2009” w kategorii Najlepsze Przedsięwzięcie Promujące Region, w 2015 srebrny medal Zasłużony Kulturze „Gloria Artis” oraz I miejsce w ogólnopolskim konkursie „Mistrz Promocji Czytelnictwa”, organizowanym przez Stowarzyszenie Bibliotekarzy Polskich.
Powiatowa i Miejska Biblioteka Publiczna „ Biblioteka pod Atlantami” kończy 75 lat. Z tej okazji Zarząd Powiatu Wałbrzyskiego złożył na ręce dyrektor pani Renaty Nowickiej serdeczne podziękowania za pracę na rzecz rozwoju czytelnictwa i kultury w regionie wałbrzyskim życząc kolejnych, równie pracowitych i owocnych dekad działalności.
