Miejska Biblioteka Publiczna w Wałbrzychu utworzona została 1 XII 1945 r. Był to w rzeczywistości 1 regał z książkami (107 woluminów) w Zarządzie Miasta. Dopiero w roku następnym, kiedy znacznie już rozrósł się księgozbiór, biblioteka otrzymała odrębny, przestronny lokal przy ul. Sienkiewicza 2. Pierwszym kierownikiem biblioteki był późniejszy znakomity poeta Marian Jachimowicz.
1946 – księgozbiór biblioteki liczy już 2,5 tysiąca woluminów, co sprawia, że jest to największa biblioteka publiczna z polskim księgozbiorem na Dolnym Śląsku
1949 – powstają pierwsze biblioteki w dzielnicach Nowe Miasto i Stary Zdrój, a później na Podgórzu
1954 – powstaje Oddział Dziecięcy Biblioteki Centralnej - jedna z pierwszych wyspecjalizowanych bibliotek dla dzieci i młodzieży na Dolnym Śląsku
Lata 50-te i 60-te to bardzo prężny rozwój placówki. Przy bibliotece organizują się zespoły czytelnicze i samokształceniowe. MBP włącza się w organizację obchodów Dni Kultury, Oświaty, Książki i Prasy, organizując wystawy książek, konkursy czytelnicze, quizy dla dzieci, przeglądy nowości wydawniczych, kiermasze. Biblioteka staje się też miejscem bezpośredniego obcowania z wielką literaturą. Organizowane są wieczorki poetyckie, prelekcje, odczyty i spotkania autorskie (Jerzy Putrament, Karol Bunsch, Edmund Niziurski, Krystyna Siesicka).
1974 – połączenie MBP i PBP – powstaje Miejska i Powiatowa Biblioteka Publiczna
1975 – po reformie administracyjnej kraju przekształcona w Wojewódzką Bibliotekę Publiczną
W latach 70-tych i 80-tych dużym zainteresowaniem wśród mieszkańców Wałbrzycha cieszy się organizowana przez bibliotekę Wałbrzyska Giełda Bibliofilska, której towarzyszą ciekawe wystawy starodruków, ekslibrisów, reprintów oraz serie wykładów. W tym okresie biblioteka prowadzi stałą współpracę z Oddziałem Wałbrzyskim Towarzystwa Przyjaciół Książki.
1983 – powstanie filii dla niewidomych przy Oddziale Polskiego Związku Niewidomych na Podgórzu (obecnie Oddział Zbiorów dla Niewidomych w budynku centralnym)
1986 – po staraniach dyrektora Bogusława Lamcha rozpoczęto prace adaptacyjne w kamienicy pod Atlantami
1990 – w wypadku samochodowym ginie dyrektor WBP – Bogusław Lamch oraz pracownik SOWY – Paweł Pietrzyński. Dyrektorem placówki zostaje Andrzej Tyws (do roku 2003)
1993 –1995 przeniesienie biblioteki do nowej siedziby – pod Atlanty. Rozpoczyna działalność Galeria pod Atlantami, Galeria Książki, czytelnia naukowa i czytelnia czasopism
1994 – powołanie do życia Pracowni Regionalnej WBP jako jednego z pierwszych w kraju wyspecjalizowanego działu tego typu (przez lata kieruje nią Elżbieta Kwiatkowska-Wyrwisz)
1994 – otwarcie Oddziału Zbiorów Audiowizualnych
1999 – po kolejnej reformie administracyjnej biblioteka otrzymuje nazwę i status biblioteki powiatowej (Powiatowa Biblioteka Publiczna „Biblioteka pod Atlantami”), status i struktura organizacyjna biblioteki zmieniała się jeszcze dwukrotnie, ostatecznie od 2005 r. placówka funkcjonuje jako Powiatowa i Miejska Biblioteka Publiczna „Biblioteka pod Atlantami” w Wałbrzychu.
2006 – otwarcie Pokoju Pamięci Poety w setną rocznicę urodzin Mariana Jachimowicza
2010 – w budynku głównym uruchomiona zostaje nowoczesna sala multimedialna – Akademia Młodych
2013 - Biblioteka pod Atlantami uhonorowana tytułem „Zasłużony dla Miasta Wałbrzycha” oraz „Zasłużony dla Powiatu Wałbrzyskiego”
2014 – otwarcie Multimedialnej Filii Bibliotecznej na Podzamczu
2015 – zakończenie remontu budynku głównego (termomodernizacja, odnowienie elewacji)
FOTO ZE ZBIORÓW PIMBP "BIBLIOTEKI POD ATLANTAMI" W WAŁBRZYCHU
